Lavrinhas localiza-se no Estado de São Paulo, na região Administrativa de São José dos Campos, no Vale do Paraíba Paulista, próxima ao conhecido Vale Histórico. Possui uma área total de 166,86 km² e delimita-se com os municípios de Cruzeiro, Queluz e Silveiras, no estado de São Paulo e a cidade de Passa Quatro, no estado de Minas Gerais.
DISTÂNCIAS:
• São Paulo - 215 km
• Rio de Janeiro - 210 km
• Cruzeiro - 20 km
ACESSOS:
• BR 116
• SP 28
• SP 58
• SP 52
COORDENADAS GEOGRÁFICAS:
O município de Lavrinhas localiza-se na latitude de 22 graus, 34 minutos e 15 segundos abaixo da linha do equador no hemisfério Sul e na longitude de 44 graus, 54 minutos e 8 segundos a Oeste do meridiano 0 (zero): Latitude: 22º 34` 15” S e Longitude: 44º 54` 08” O.